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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박승우 (한국항공대학교) 한승우 (한국항공대학교) 김인근 (한국항공대학교) 고상호 (한국항공대학교)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제15권 제5호
발행연도
2021.10
수록면
72 - 80 (9page)

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앨버트로스는 동적 활공 기법을 이용하여 수평풍으로부터 에너지를 얻어 날갯짓 없이 장거리를 비행할 수 있다. 이러한 동적 활공 기법을 유/무인기에 적용하여 비행체에 요구되는 자원을 최소화하고 경량화, 소량화를 달성하여 주어진 임무를 효과적으로 수행할 수 있다. 본 논문에서는 앨버트로스의 동적 활공 기법을 모사하기 위하여 최적의 동적 활공 비행 궤적을 도출하고 이를 추종하기 위한 제어 구조를 설계하여 시뮬레이션을 진행한다. 특히나 동적 활공 시뮬레이션을 더욱더 현실과 근접하게 모델링하기 위해 매 순간 변화하는 수평풍 모델을 제안한다. 이를 통해 시변 수평풍 모델이 무인 비행체의 동적 활공 임무를 수행하는데 미치는 영향을 파악하고 분석한다.
#Dynamic Soaring(동적 활공) #Optimal Control(최적 제어) #Path Optimization(경로 최적화) #Time-Variant Shear Wind(시변 수평풍) #Nonlinear Simulation(비선형 시뮬레이션) #Follow-up Path(경로 추종) #Controller based on a Vector Oriented toward a Target point(목표점 지향 벡터 기반 제어기)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

참고문헌 (10)

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Mir, I. / 2018 / Review of dynamic soaring : technical aspect, nonlinear modeling perspectives and future directions / Nonlinear Dynamics 94:2018 google schola Sahcs, G. P. / 2017 / Dynamic Soaring –Kinetic Energy and Inertial Speed / AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference :9~13 google schola Zhao, Y.J. / 2004 / Optimal patterns of glider dynamic soaring / Optimal Control Application and Methods 25:67~89 google schola Richardson, P. L. / 2015 / Upwind dynamic soaring of albatrosses and UAVs / Progress in Oceanography 130:146~156 google schola Sachs, G. / 2005 / Variational analysis and applications :975~994 google schola

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