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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.5
- 수록면
- 715 - 722 (8page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2022.71.5.715
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In this paper, we identify the electric power problem of the high-speed underwater discharge in a small autonomous underwater vehicle(AUV) and propose a circuit design method to protect it. High-speed underwater discharge of an AUV arouse propeller rotates due to the water flow. Excessive initial propeller rotation generates a back EMF of the motor and causes a voltage increase at the DC terminal of the inverter. To figure out this problem, a simulation was performed to limit the back EMF in a simplified environment. Then, a simulation-based controller protection circuit was proposed. Finally, the validity of the proposed simulation and the superiority of the protection circuit were confirmed through the actual underwater discharge test.
목차
Abstract
1. 서론
2. 소형 무인잠수정 추진시스템
3. 시뮬레이션 및 실 수중 사출 시험 결과
4. 결론
References
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