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K-city 자율주행대회 플랫폼의 위치 추정 파라미터 최적화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 서비스 운영 플랫폼 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행차 개발을 위한 가상 V&V 플랫폼
오토저널
2020 .04
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
텍스트 특징 정보를 이용한 그래프 기반 SLAM
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행 자동차의 효과적인 학습을 위한 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Development of a ROS-based control system of autonomous driving system for the self-driving competition in K-city
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자율주행 기술 실험 및 검증을 위한 차량 플랫폼 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
자율주행 성능평가를 위한 HILS 환경 구축 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
Development of an ERP-42 based autonomous driving system for the self-driving competition in K-city
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자석 지도 정보를 기반한 자율주행 플랫폼의 실내 위치 추종 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율 협력 주행을 위한 빅데이터 플랫폼 제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
K-City 가상주행환경 고도화를 통한 자율주행시스템 검증 환경 구축
자동차안전학회지
2023 .03
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