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저자정보
김태림 (Korea Aerospace University) 김도영 (Korea Aerospace University) 정재백 (Korea Aerospace University) 문석민 (Korea Aerospace Research Institute) 김용래 (Doosan Digital Innovation) 배재성 (Korea Aerospace University) 박상혁 (Korea Aerospace University)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 한국항공우주학회지 제50권 제7호
발행연도
2022.7
수록면
479 - 487 (9page)
DOI
10.5139/JKSAS.2022.50.7.479

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본 논문에서는 한국항공대학교에서 연구, 개발한 태양광 무인기 KAU-SPUAV의 자동 비행을 위한 제어기 설계 및 유도기법에 관하여 기술했다. 와류격자법을 활용하여 공력계수들을 계산했고 이를 항공기의 6자유도 방정식에 적용했다. 또한 깃요소이론을 활용하여 프로펠러의 추력 및 토크계수를 계산했다. 상승풍을 맞닥뜨렸을 때 효율적으로 활공하기 위하여 추력을 사용한 고도제어기가 KAU-SPUAV에 사용되었다. 또한 태양광 무인기의 장기체공 임무를 위해 운용 중에 발생하는 바람의 영향을 고려하기 위한 바람 추정 기법을 적용하였고, 강한 맞바람에 대처하기 위한 유도기법과 자동 착륙 알고리즘을 구성하였으며 2021년 8월, 56시간 33분의 태양광 장기체공 실험을 통해 제어 및 유도기법의 성능을 검증하였다.
#Solar Powered UAV(태양광 무인기) #Fixed Wing UAV(고정익 무인기) #Control and Guidance(제어 및 유도)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 태양광 무인기의 운동모델링 및 제어기 설계
Ⅲ. 바람추정
Ⅳ. 유도기법
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
“Airbus sets flight endurance record with Zephyr UAV,” https://www.flightglobal.com/militaryuavs/airbus-sets-flight-endurance-record-with-zephyr-uav/129186.article Hwang, S. J., Kim, S. G. and Lee, Y. G., “Developing High Altitude Long Endurance (HALE) Solar-powered Unmanned Aerial Vehicle (UAV),” Journal of Aerospace System Engineering Vol. 10 No. 1, 2016, pp. 59~65. google schola Lee, S. H., Park, S. H. and Bae, J. S., “Conceptual Design for Small Solar Powered Uninhabited Aerial Vehicle,” Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics Vol. 19 No. 2, 2011, pp. 1~9. google schola Ahn, I. Y., Bae, J. S., Park, S. H. and Yang, Y. M., “Development and Flight Test of a Small Solar Powered UAV,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 41, No. 11, 2013, pp. 908~914. google schola Jeong, M. J., Ryu, H. S. and Park, S. H., “Design and Flight Test of Autonomous Landing Approach Algorithm for UAV,” Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 41, No. 6, 2013, pp. 458~464. google schola

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