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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
윤다인 (한국과학기술원) 정의택 (한국과학기술원) 이창훈 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2022년도 춘계학술대회
발행연도
2022.4
수록면
286 - 287 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

무인 이동체의 가우시안 프로세스 회귀 기반 바람 외란 대처 경로 추종 유도기법
윤다인 ,  정의택 ,  이창훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2022.04 학술대회자료

2021

무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법
윤다인 ,  이창훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2021.07 학술대회자료

2020

개인용 항공기(PAV)의 비선형 외란 관측기 설계
윤다인 ,  이창훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.11 학술대회자료
개인용 항공기(PAV)의 비선형 자세각 제어기 설계
윤다인 ,  김영원 ,  이창훈 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020.07 학술대회자료

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#Unmanned Vehicle(무인 이동체) #Wind Disturbance(바람 외란) #Path-following Guidance Law(경로 추종 유도기법) #Gaussian Process Regression(가우시안 프로세스 회귀)

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