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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.06
- 수록면
- 443 - 444 (2page)
이용수
초록· 키워드
자율주행 자동차가 운행할 때 사용자와 보행자의 안전을 위해서는 차량과 보행자 탐지 성능이 중요하다. 그 방법은 차량에 달린 센서를 이용하거나 도로 주변에 센서를 설치해서 전송을 해줄 수 있다. 이때 도로 주 변에 설치하는 경우 차량에 설치한 센서를 보완해주는 용도로 사용하기 때문에 충분히 먼 거리의 객체도 감지할 수 있어야 한다. 이 논문에서는 도로 주변에 설치한 라이다로 118m 거리까지의 객체를 검출하는 것 을 목표으로 한다.
알고리즘은 배경제거 이후 객체검출을 진행하는 방식으로 구성되어있다. 연구는 라이다를 도로변에 설치 해 놓은 환경에서 수행하였다. 라이다는 항상 같은 지점을 바라보게 되므로 인접한 프레임을 비교하여 움 직임이 있는 포인트와 움직임이 있었던 포인트를 제외한 나머지 부분을 배경으로 판단 할 수 있다. 배경제 거 이후에 객체를 검출하기 위해서 밀도기반 클러스 ... 전체 초록 보기
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