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자료유형
학술대회자료
저자정보
석지원 (건국대학교) 김소영 (건국대학교) 김찬수 (건국대학교) 조기춘 (건국대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
468 - 469 (2page)

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2022

LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법
석지원 ,  김소영 ,  김찬수 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료

2021

LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법
석지원 ,  김소영 ,  김찬수 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료

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#Autonomous Driving(자율주행) #Map Matching(맵 매칭) #Localization(위치 추정) #HD map(정밀지도) #Local minimum(로컬 미니멈) #LaneLet(레인렛) #Camera(카메라) #Motion Sensors(모션 센서) #Particle Filter Localization(파티클 필터 위치 추정)

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정밀지도 객체 분류 및 네트워크를 이용한 교정 최적화
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