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자율주행 차량과 드론의 협업을 위한 통합 시스템 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행용 고정밀 디지털 맵 데이터 모델 설계
대한공간정보학회 학술대회
2017 .10
LV4/4+ 자율주행 자동차 대중교통의 돌발상황에 대한 사용자 별 인지체계 연구
한국정보기술학회논문지
2022 .12
드론 정밀제어를 위한 센서 융합 시스템 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 환경 돌발상황 정보제공 메시지 콘텐츠 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2023 .03
국내 실도로 학습데이터 활용 자율주행 상황에서의 객체검출
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
돌발상황 발생 시 자율주행 통행 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
혼합 교통류 상에서 돌발상황 발생 대응 전략 및 시나리오 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
객체 인식을 이용한 자율 추적 드론 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
자율주행 차량을 위한 인공지능 학습데이터 구축방안 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2020 .07
하이브리드 영상 인식 기반의 터널 돌발 상황 감지 기술
한국정보기술학회논문지
2021 .12
드론의 모션 정밀 측정 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
[신기술 정보] 인공지능 기반의 자율주행 드론
기계저널
2023 .11
혼합류 돌발상황에서의 자율주행 가이던스를 위한 멀티 에이전트 시스템에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행차량 지원을 위한 정밀도로지도 제작
대한토목학회 학술대회
2019 .10
안전 자율주행을 위한 정밀 센서 융합 시스템
오토저널
2022 .11
자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행을 위한 딥러닝기반 주변 차량의 위치예측 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
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