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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
김지원 (이인텔리전스) 강현우 (한국폴리텍대학) 신주석 (한국폴리텍대학)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2022.6
수록면
518 - 521 (4page)

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An AHB system was implemented using a camera and radar sensor in an embedded system. In this paper, vehicles, motorcycles, and street-lights were detected through a deep learning model, and in particular, it recognized whether the surroundings were bright by street-lights. In the case of deep learning models, the model is designed to be lightweight so that it can be operated in an embedded system. It also used radar sensors to detect objects that exist at a distance of 100m or more, which cannot be detected by deep learning models. The performance of the implemented AHB system was verified through various test scenarios, and it was confirmed that the high beam was normally controlled in 38 out of 40 test scenarios.
#AHB(자동 상향등 제어시스템) #Sensor Fusion(센서 퓨전) #Deep Learning(딥러닝) #Embedded System(임베디드 시스템) #ADAS (첨단 운전자 보조 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서퓨전 기반 AHB
3. 성능 평가
4. 결론
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