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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    To aid abnormal walking, wearable robots have been applied to patients, who are experienced abnormal gait such as foot drop. For a successful gait assist, wearable robots have recognized the intension of the patients by analyzing the gait pattern. The special need of the patient is figured out by gait pattern analysis and by measuring a body information (i.e. the joint angular velocity). To measure the body information, the wearable sensor has been used. The wearable sen ... 전체 초록 보기
    #Wearable sensor #IMU #Calibration #Gait pattern analysis #Joint axis

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