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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    People living a sedentary lifestyle spend too much time sitting. Prolonged sitting can cause deterioration of venous circulation in lower limbs. Deteriorated venous circulation not only affects the blood circulation of the whole body but can also cause various diseases. To promote venous circulation in the lower limb, improving a calf muscle pump function can be a good alternative. Therefore, several CPM (Continuous Passive Motion) devices have been developed to improve calf muscle pump function even in a ... 전체 초록 보기
    #Blood circulation #Disturbance Observer #Control Algorithm

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