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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
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    To construct a smart factory, automatic observing and controlling system based on physical sensors is one of key factors. Occasionally, however, limit conditions for using the sensors to observe force occur due to manufacturing processes of a specific merchandise, operating bandwidth of the sensors, and so on. To overcome the limitation in the force control without using the sensors, a new force control algorithm that builds a virtual wall to realize the de ... 전체 초록 보기
    #Force Control #Position Control #Disturbance Observer #Robust Control #Winding Machine

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