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플릿(Fleet)형 협업 시뮬레이터 모듈 개발에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2016 .10
드론 편대 네트워크 시뮬레이터
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
물류 및 제조자동화를 위한 멀티로봇 작업 스케쥴링 시뮬레이션 테스트베드
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
형상가변로봇 설계를 위한 시뮬레이터
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2017 .11
시뮬레이터 기반 혼합환경 통합운용 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
수도권 도심항공교통 서비스를 위한 최적 기단 혼합 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
관제 시스템과 자율 이동 로봇의 유연한 연동을 위한 ROS2 기반 통합 인터페이스 활용 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
훈련용 가상현실 시뮬레이터의 특징 비교 및 이동형 시뮬레이터 설계 방안
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
수직다관절로봇의 작업경로 및 작업공간 시뮬레이터 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
오픈 소스 로봇팔의 기구학 해석 및 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
최적의 RS위치 탐색을 위한 System Level Simulator 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
딥러닝을 활용한 자동차 열관리 시스템의 성능 예측 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .04
도로부문 고성능 대형 시뮬레이터 활용 방안
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .10
자율 로봇 시스템 개발 워크플로우를 위한 통합 시뮬레이터 환경 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로봇의 인간 균형 유지 전략 학습을 위한 데이터 획득 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
연료전지 시뮬레이터 설계 및 제어기법
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2016 .11
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