Whole-Body Control Based Strategy Simulation of Exo-Suit considering Singularity

강정욱 ,  김한길 ,  김경수

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

Developement of an Exosuit Controller to Support Soldier`s Muscle Strength and Posture

S. S. Pa ,  k

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

허리 근력보조를 위한 엑소수트 개발

김형래 ,  박장식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

어깨 근력보조를 위한 엑소수트 설계

전광우 ,  김태환 ,  김승우 외 2명

로봇학회 논문지

2023 .03

패시브형 어깨 근력보조 엑소수트 개발과 이를 위한 효과도 분석

손소은 ,  전광우 ,  정현준

대한기계학회 논문집 B권

2022 .06

허리보조 엑소수트를 위한 척추 모방형 유연 링크 메커니즘 설계

윤성운 ,  김정영 ,  한상철 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

엑소가 선보인 스마트팩토리 구축 위한 솔루션은?

서재창

전자기술

2022 .05

효과적인 암 진단 및 치료를 위한 엑소좀 분석 기술

박기수

BT NEWS

2018 .04

인체 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 시스템 소개

이희돈 ,  이승열 ,  문전일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

[ETRI] 엑소브레인 연구로 한국어 AI 정착 앞당기다

서재창

전자기술

2023 .05

A Human Simulation-based Model for Evaluating the Effectiveness of Back-support Exoskeletons

Sungwoo Jeong ,  Kangwon Kim ,  Woojin Pa 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application

Seung-Min Mo ,  Myung-Chul Jung

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05

무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석

이명현 ,  김광태 ,  홍만복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발

김규석 ,  이종원 ,  황석진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer

Jeong Ho Kim ,  VenkataNaveen Kuma ,  Ye 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

유연한 착용형 손 로봇 기술 동향

인현기 ,  정우석 ,  강병현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

세 물체 간 마찰 완전 접촉 문제의 응력 특이성 거동

김형규

Tribology and Lubricants

2019 .08

Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects

Shanhai Jin ,  Shijie Guo ,  Kazunobu Hashimoto 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 ,  양우성 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12