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논문 기본 정보

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저자정보
이지은 (부경대학교) 정석권 (부경대학교)
저널정보
대한설비공학회 대한설비공학회 학술발표대회논문집 대한설비공학회 2020년도 동계학술발표대회 논문집
발행연도
2020.11
수록면
23 - 26 (4page)

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This paper describes sliding mode control using a state observer with Kalman filter and a feedforward controller for VSRS to ensure robust control performance against model uncertainty and disturbance. The sliding mode control is designed by a state space model induced from a practical transfer function model through experiment at near operation point. The control input of SMC was realized through estimation of state variables by a state observer with Kalman filter, and the feedforward controller was additionally designed to minimize the steady state error because of saturation function. Simulations and experiments were conducted to verify the control performance of the suggested SMC with a feedforward controller and a state observer with Kalman filter. The results of simulations and experiments showed that the proposed controller is capable of robust temperature control for VSRS in spite of stepwise changes of reference and external thermal load.

목차

Abstract
1. 서론
2. 칼만 상태관측기를 갖는 슬라이딩 모드 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 실험 결과
4. 결론
References

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