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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양삼규 (한양대학교) 강가원 (한양대학교) 박준영 (한양대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회지 대한교통학회지 제40권 제4호
발행연도
2022.8
수록면
570 - 584 (15page)
DOI
10.7470/jkst.2022.40.4.570

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

자율군집주행차량 유무에 따른 운전자 주행행태 분석
양삼규 ,  강가원 ,  박준영 대한교통학회지 2022.08 학술저널
화물차 자율군집주행 환경에서의 운전자 행태 분석
양삼규 ,  박준영 대한교통학회 학술대회지 2022.04 학술대회자료
화물차 자율군집주행 환경에서의 운전자 행태 분석
양삼규 스마트시티공 2022.01 학위논문

2021

자율군집주행 차량 유무에 따른 운전자 주행 행태 분석
양삼규 ,  김하음 ,  박준영 대한교통학회 학술대회지 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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자율주행 기술이 발전함에 따라 자율차와 비자율차가 혼재된 교통류 상황에 대한 관심이 증대되고 있으며, 특히나 화물 산업 분야에서 제기되고 있는 군집주행은 비자율주행차의 주행행태에 영향을 미칠 수 있다. 이에 따라 기존 연구들은 군집주행 차량과 상호작용 하는 비자율차량에 대한 분석을 꾸준히 수행하고 있으나, 차량 간의 상호작용이 필연적으로 발생하는 진출입 구간에 대한 고려가 필수적이다. 본 연구에서는 비자율차가 고속도로에 진출입함에 있어서 군집주행하는 화물차로 인해 미치는 영향을 분석하며, 주행 시뮬레이션을 통해 실험을 수행하고 물리적 주행 특성 변화와, 심리적 작업부하 측면에서 발생하는 영향을 복합적으로 분석하였다. 주행 특성 분석은 주행, 종방향, 횡방향 차량거동에 따라 지표를 구분하고 운전자 작업부하는 NASA-TLX 기법을 활용하였다. 또한 실험 시나리오는 군집 유무와 군집 간 간격을 고려하여 구성하였으며, 시나리오별 유의한 차이를 분석하기 위해 MANOVA와 ANOVA와 같은 통계적 기법을 사용하였다. 분석 결과, 군집 유무와 군집 간 간격은 육체적 및 심리적으로 복합적 영향을 미치며 특히 진입의 경우 군집 유무로 인한 영향이 뚜렷하게 도출되었다. 그러나 군집 운영 시에 군집 간 간격을 증가시키는 것이 운전자에게 미치는 영향을 조절할 수 있는 방안으로 고려될 수 있다. 본 연구는 자율주행 전용차로를 새롭게 추가하지 않고 기존의 지정차로제에 맞추어 주행하는 환경에서 실험을 진행하였으며, 운전자의 물리적, 심리적 영향을 함께 고려함에 의의를 가진다.
#autonomous #driving behavior #driving simulation #platooning #workload #자율주행 #군집주행 #주행행태 #작업부하 #주행 시뮬레이션

목차

Abstract
초록
서론
기존문헌고찰
분석 방법
분석 결과
결론 및 한계점
References

참고문헌 (37)

참고문헌 신청
Barendswaard S., Van Breugel L., Schelfaut B., Sluijter J., Zuiker L., Pool D. M., Abbink D. A. (2019), Effect of Velocity and Curve Radius on Driver Steering Behaviour Before Curve Entry. In 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), 3866-3871, IEEE. google schola Bella F. (2015), Coordination of Horizontal and Sag Vertical Curves on Two-lane Rural Roads: Driving Simulator Study, IATSS Research, 39(1), 51-57. google schola Caltrans (2017), Truck Platoon Testing Allowed Under SB 719. google schola Eckhardt J. (2016), European Truck Platooning Challenge 2016. The Hague, Delta3. google schola Faisal A., Yigitcanlar T., Kamruzzaman M., Paz A. (2020), Mapping Two Decades of Autonomous Vehicle Research: A Systematic Scientometric Analysis, Journal of Urban Technology, 1-30. google schola

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