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저자정보
박채림 (한국해양대학교) 이광일 (한국해양대학교) 조석제 (한국해양대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
841 - 844 (4page)

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Estimating an accurate depth map from an image is of great significance in many tasks such as 3D object detection and extraction. In particular, it is an essential task for autonomous vehicles and plays an important role in computer vision. In this paper, we use the Vision transformer(ViT) to automatically focus the objects in the image, then estimate the depth map and perform semantic segmentation. ViT is a model that applies transformer to vision tasks, and can be fine-tuned in small tasks and can produce better results that CNN structures with fewer resources.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관심 물체 깊이 맵 추정
Ⅲ. 실험 및 고찰
Ⅳ. 결론 및 향후 계획
참고문헌

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