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녹조 제거를 위한 USV 시스템 제안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인 수상정(USV) 국내외 연구 현황
대한조선학회지
2018 .09
Segmentation 기반 UAV-USV 협업 시스템을 이용한 효율적인 녹조제거 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
이미지 분석을 활용한 녹조 모니터링
대한환경공학회 학술발표논문집
2020 .11
무인수상이동체 기반 하천 통합 모니터링을 위한 센서네트워크 기술
대한토목학회 학술대회
2024 .10
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주산업기술동향
2018 .12
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
무인이동체(USV)용 30kW급 이상 전기 추진기 개발
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2021 .12
드론을 활용한 녹조 모니터링 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
2019 .12
무인이동체 통신 및 보안기술 개발 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .07
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
무인 선단 녹조 방제 시스템
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2017 .04
실시간 항공영상 기반 UAV-USV 간 협응 유도·제어 알고리즘 개발
대한조선학회 논문집
2024 .10
군집 운용을 위한 무인수상정 시스템 개발 및 자율운항 성능시험
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .05
Remote Sensing-UAV 기반 하천녹조 지도 작성 및 모니터링 시스템 연구
대한환경공학회 학술발표논문집
2017 .11
대규모 수역에서 녹조 제거를 위한 조류제거선의 개발 및 적용
대한환경공학회 학술발표논문집
2020 .11
무인이동체 시스템에서의 DDS 통신
제어로봇시스템학회지
2025 .03
무인 이동체 기술이 국민의 일상생활에 미치는 영향 고찰
철도저널
2017 .10
웹 기반 단일 자율주행 이동체 모니터링 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
무인 수상정의 위치와 자세 백스테핑 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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