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자율 다개체 로봇의 작업관리
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
진화형 자율 다개체 로봇을 위한 작업관리 경향 분석
전자공학회지
2022 .04
다개체 시스템에서 비정상적으로 동작하는 개체의 감지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
변형이 가능한 다개체 4족 로봇에 대한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
A Study on the multi-robot operating system
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2023 .07
한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율 주행 로봇을 활용한 다중 작업 자동화 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
개체명 사전 기반의 반자동 말뭉치 구축 도구
한국어정보학회 학술대회
2017 .01
복수의 로봇 시스템을 포괄하는 작업계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
플렉스 센서와 메카넘 휠을 사용한 이동식 원격 작업보조 로봇
한국산업정보학회논문지
2022 .04
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발
기술과 교육
2015 .06
로봇 매니퓰레이터에 적용된 시간 지연 제어 응용기술 동향
전기의세계
2021 .09
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