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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.10
- 수록면
- 18 - 25 (8page)
- DOI
- 10.5762/KAIS.2022.23.10.18
이용수
초록· 키워드
최근 건설 산업에서 스마트 건설 기술의 필요성이 높아지고 있다. 스마트 건설이 구현되기 위해서는 건설 현장 공간정보 데이터 수집이 필수적이다. 건설 현장 데이터는 목적에 맞는 다양한 센서 등을 이용해 취득된다. 이 중, 3차원 스캔 데이터는 다른 센서 데이터들에 비해 다양한 목적으로 활용될 수 있다. 스캔 데이터 취득에는 고밀도 스캔을 위한 고정형 LiDAR 기술과 실시간 스캔이 가능한 SLAM 기술이 있다. 다만, 고정형 LiDAR 기술은 스캔할 때마다 매번 작업자가 무거운 센서 장비를 재설치하여 스캔한 후, 데이터 정합을 위해 후처리해야하는 불편함이 있다. 이 연구는 실시간으로 데이터 정합이 가능한 SLAM과 지상형 로버 기술을 활용해, 스캔 작업 생산성을 높일 수 있는 로버 기반 모바일 맵핑시스템을 제안한다. 본 연구를 통해, 제안 방법은 프로토타입으로 개발되어 현장에서 시험되었으며, 시험된 결과는 분석되었다. 프로토타입을 통한 실험 분석 결과 모바일 맵핑 정확도는 고정밀 LiDAR에 비해서는 낮으나, 정밀 시공이 필요없는 유스케이스에서 유용하다고 판단되었다. 이 연구는 고정밀도가 필요하지 않은 요구사항을 가진 프로젝트를 대상으로 테스트하였음을 밝힌다.
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목차
- 요약
- Abstract
- 1. 서론
- 2. 연구방법
- 3. 문헌조사
- 4. 3차원 모바일 맵핑 시스템 프레임웍
- 5. 프로토타입 개발 및 분석
- 6. 결론
- References
참고문헌
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