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자율이동 로봇 기반 제조 물류 시스템 구성을 위한 로봇 운용 언어의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
제조 물류 로봇에서의 대규모 언어 모델(LLM)을 활용한 로봇 협업 인터페이스 구축
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
‘창립 10주년’ 미르 “자율이동로봇 혁신, 이제부터 시작”
자동인식·비전
2023 .08
비고유 의미정보를 이용한 자율이동로봇 보정항법필터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
자율주행 물류로봇 트렌드와 전망 : 물류로봇, AGV에서 AMR로 진화… 스마트제조 시대 무인 자동화 솔루션으로 각광
자동화기술
2022 .05
A Survey of High-Level Programming Languages for Operating Swarm Robots
Journal of KIISE
2022 .11
자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
5G 통신기반의 첨단제조로봇 기술 동향 및 미래
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
비대면 시대를 위한 물류로봇 기술 연구 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .12
공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
사람-로봇 협력 생산시스템을 위한 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2020 .06
기술수용모형을 통한 물류센터 내 물류로봇 구매의도에 영향을 미치는 요인에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .12
건설현장을 위한 물류로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
현장 시각으로 바라본 물류로봇 서비스_물류 혁신 해법은 로봇…현장 요구 충족 위해선 ‘융합’과 ‘경험’이 중요
자동화기술
2023 .10
공원 내 자율 이동 로봇 서비스를 위한 영상 내에서의 개인정보 비식별화 기술 개발
정보 및 제어 논문집
2021 .10
제조·물류 IT 혁신 _ 물류 시스템, 자동화에서 자율화로 혁신… 로봇 기반 자율 운영 위해선 SW 기술 요구
자동화기술
2022 .08
서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술
한국통신학회지(정보와통신)
2016 .07
로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술
전자공학회지
2022 .04
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
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