레이저 펄스 부호화를 이용한 원거리 고해상도 3D 스캐닝 라이다

김건정; 박용완

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김건정 박용완

저널정보: 한국광학회 한국광학회지 한국광학회지 제27권 제4호

발행연도: 2016.8

수록면: 133 - 142 (10page)

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2019

레이저 펄스 부호화 스캐닝 라이다에서 사용하는 광학 변조 방법과 확산 코드 시퀀스 방법의 조합에 따른 성능 분석

김건정 , 엄정숙 , 박용완 한국통신학회 학술대회논문집 2019.01 학술대회자료

2016

레이저 펄스 부호화를 이용한 원거리 고해상도 3D 스캐닝 라이다

김건정 , 박용완 한국광학회지 2016.08 학술저널

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본 논문에서는 DS-OCDMA(direct sequence optical code division multiple access)와 스캐닝 방식의 MEMS (microelectromechanicalsystem) 거울을 이용하여 픽셀별로 스캐닝하는 라이다 시스템(light detection and ranging, LIDAR)의 설계와 시뮬레이션 결과를기술한다. 제안하는 라이다는 848×480 해상도의 거리 영상을 1초에 60번 측정한다. 영상을 구성하는 각각의 픽셀마다 픽셀 정보와 체크섬을 DS-OCDMA로 부호화한 레이저 펄스로 방출하므로, 반사파를 검출하기 위하여 대기할 필요없이 연속으로 거리 측정이 가능하다. MEMS 거울은 부호화된 레이저 펄스를 반사하여 측정을 원하는 방향으로 보내기 위한 용도로 사용한다. 하나의거리 영상을 구성하는 픽셀 정보의 처리가 모두 완료되면, 픽셀 개개의 반사파 비행시간을 이용하여 포인트 클라우드를 생성한다.

#광부호분할다중접속 #라이다 #레이저 레이다 #비행시간 #스캐닝 센서 #DS-OCDMA #Laser Radar #LIDAR #Scanning Sensor #Time-of-Flight

참고문헌 (23)

참고문헌 신청

최희재 / 2014 / 정적 장애물 회피를 위한 경로 계획: ADAM III / 한국자동차공학회 논문집 22(3):241~249

권성경 / 2014 / 2D 레이저 스캐너 흔듦을 이용한 패턴인식 / 한국자동차공학회 논문집 22(4):138~144

강민성 / 2014 / 자율주행을 위한 센서 데이터 융합 기반의 맵 생성 / 한국자동차공학회 논문집 22(6):14~22

P. F. McManamon / 2015 / Field Guide to LIDAR / SPIE Press

P. F. McManamon / 2012 / Review of LADAR: A Historic, Yet Emerging, Sensor Technology with Rich Phenomenology / Opt. Eng 51:060901

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