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자료유형
학술저널
저자정보
류경하 (Korea Institute of Machinery & Material) 이태현 (Korea Institute of Machinery & Material) 박종원 (Korea Institute of Machinery & Material) 권혁성 (Korea Motor Technology) 강보식 (Korea Institute of Machinery & Material)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.19 No.4
발행연도
2022.12
수록면
91 - 96 (6page)

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The performance and reliability of foreign servomotors and domestic servomotors for manufacturing robots were compared and verified. The mass productivity was confirmed by satisfying the requirements of the demanding companies. The servomotor was designed in consideration of mass productivity while satisfying the requirements of the demanding company. It was mounted on a real robot to check its performance and reliability. To secure mass-production performance, we designed and manufactured easy-to-manufacture parts and jigs to manufacture servomotors and achieved the goal of the mass-production evaluation of servomotors through individual performance evaluation, robot mounting test evaluation, and supplementation.
#Servomotor(서보모터) #manufacturing robot(제조 로봇) #reliability(신뢰성) #mass productivity(양산성) #mass production performance evaluation(양산성능평가)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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