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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
한문현 (과학기술연합대학원대학교) 최규동 (한국전자통신연구원) 서홍석 (한국전자통신연구원) 민봉기 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국광학회 한국광학회지 한국광학회지 제29권 제5호
발행연도
2018.10
수록면
204 - 214 (11page)

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LIDAR는 정밀 측정이 가능한 특성을 기반으로 정확한 정보 획득과 고해상도 3차원 영상 구현에 유리하기 때문에 사용자의 개입 없이 정확한 정보 획득과 판단이 요구되는 자율 주행 시스템에 필수적으로 적용되고 있다. 최근 LIDAR를 접목한 자율주행 시스템이 인간의 생활권 안에서 활용되면서 시각안전 문제에 대한 해결과 함께 다양한 환경에서 정확한 장애물 인식을 통한 신뢰성 있는 판단이 요구되고 있다. 본 논문에서는 1550 nm 시각안전 광원을 활용한 Single-Shot LIDAR system (SSLs)을 구성하고 다양한 측정 환경, 반사 물질, 물질의 각도에 대한 LIDAR 신호 분석 방법과 결과를 보고한다. 실내, 주간, 야간의 환경에서 25 m 거리에 위치한 5% 알루미늄 반사판과 건물 벽을 활용하여 각 측정 환경에서 반사율이 다른 물질에 대한 신호를 분석하고, 다양한 각도를 갖는 실제 장애물을 고려하여 반사 물질의 각도 변화에 대한 신호 분석도 진행하였다. 이러한 신호 분석은 수신 정보의 신뢰도 판별을 위한 SNR과 거리 정보 정확성의 지표인 타이밍 지터를 활용하여 측정 환경 및 반사 조건과 LIDAR 신호 간의 상관관계 확인이 가능한 장점이 있다.
#Autonomous driving #Eye-safe #Fiber laser #LIDAR #자율 주행 #시각안전 #광섬유 레이저

목차

I. 서론
II. LIDAR system 구성 및 신호 분석 방법
III. 실험 및 측정 결과
IV. 결론
References

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
S. Laible / 2012 / 3d lidar-and camera-based terrain classification under different lighting conditions / Autonomous Mobile Systems 2012:21~29 google schola R. Li / 2014 / LIDAR/MEMS IMU integrated navigation (SLAM) method for a small UAV in indoor environments / Proc. Inertial Sensors and Systems Symposium :1~15 google schola G. D. Choi / 2016 / Development trends and expectation of three-dimensional imager based on LIDAR technology for autonomous smart car navigation / Electronics and Telecommunications Trend :86~97 google schola K. H. An / 2013 / Technology trends of self-driving vehicles / Electronics and Telecommunications Trend :35~44 google schola 김준 / 2017 / 3D LIDAR 반사율의 실험적 분석 및 보정 기법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 23(7):574~582 dbpia

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