PSD 센서를 이용한 스테레오 비전 기반 상대 위치 추정 지상시험

Q: 이 논문에서 정의한 PSD 센서란 무엇인가?

PSD 센서는 Position Sensitive Detector의 약자로, 발광부인 적외선 비콘 모듈에서 방출된 빛이 수광부인 PSD 센서의 상표면에 맺히는 좌표 데이터를 이용하여 상대 위치를 추정하는 데 사용되는 센서 시스템이다. 아날로그식 데이터 처리로 빠른 데이터 처리가 가능하다는 장점이 있다.

Q: 스테레오 비전 기반 상대 위치 추정 시스템의 지상 시험 결과는 어떠한가?

연구 결과, 2개의 PSD 센서를 이용한 스테레오 비전 지상 시험에서 시스템의 평균 오차는 7.7973mm로 나타났다. 이는 적외선 비콘 모듈의 실제 위치(z = 790mm)와 비교하여 측정된 값으로, 제안된 알고리즘의 성능을 검증하는 데 활용된다.

송정규; 양승원; 정준호; 김승균; 석진영

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송정규 양승원 정준호 김승균 석진영

저널정보: 항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2017년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2017.4

수록면: 429 - 431 (3page)

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센서 시스템 및 항법 기술의 발달로 인하여 복수 기체 운용 기반의 임무에 대한 필요성과 중요성이 증대되고 있다. 따라서 본 논문에서는 Position Sensitive Detector(PSD) 센서 시스템을 이용하여 복수 기체 운용에 있어 중요한 정보인 상대 위치 정보를 추정하는 방법을 제안한다. 본 연구에서는 스테레오 비전 시스 ... 전체 초록 보기

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