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딥러닝 객체 인식과 ArUco Marker를 사용한 UAV 자율 정밀 착륙 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
Diamond ArUco 마커를 이용한 드론 착륙 지점 3차원 좌표 추정 방법 연구
한국정보기술학회논문지
2022 .12
Aruco Marker를 사용한 드론 정밀 착륙 시스템
한국통신학회논문지
2022 .01
사전 정보가 없는 배송지에서 장애물 탐지 및 배송 드론의 안전 착륙 지점 선정 기법
자동차안전학회지
2024 .06
다중 아루코 마커를 이용한 측위 성능 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
ArUco marker를 이용한 카메라 센서 기반 실내 측위
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
드론 배송을 위한 인공지능 장애물 회피 및 정밀 착륙
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2023 .10
ArUco 마커를 활용한 3D 디스플레이 모듈 위치정보 검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
ArUco 마커 기반의 종이 컨트롤러를 활용한 증강현실 시스템
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
복합 ArUco Marker를 통한 캔위성 지정지점 연착륙 시스템의 구현
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
수직 벽 이/착륙 및 주행을 통한 택배 전달하는 드론
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
이동 플랫폼에 자동 착륙하는 드론 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Real-time collision-free landing path planning for drone deliveries in urban environments
[ETRI] ETRI Journal
2023 .10
스마트폰과 Aruco 마커를 이용한 균열 검출에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2023 .11
착륙 위치 및 방향 오차에 강건하며 간단한 고효율 자기 센서 기반 드론 충전시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
RTK를 이용한 회전익 드론 정밀 착륙 실험
대한임베디드공학회논문지
2023 .04
A study on the precision landing system of drone for LH2 mGCS vehicle
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .06
목적지 변화에 강인한 드론 배송 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
자율 이/착륙 드론스테이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
A Study on Improving the Sensitivity of High-Precision Real-Time Location Receive based on UWB Radar Communication for Precise Landing of a Drone Station
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .05
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