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점군 데이터 기반 부품 인식 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
차량용 고무 성형품 자동 취출을 위한 그리퍼 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
구조해석 기반 정밀제어용 힘 센싱 그리퍼 툴팁의 최적화 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
다양한 그리퍼 툴팁 적용이 가능한 2지형 그리퍼 하드웨어 플랫폼 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다품종-변량 생산 공정을 위한 만능 흡착 그리퍼의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
적은 오버랩에서 사용 가능한 3차원 점군 정합 방법
컴퓨터그래픽스학회논문지
2018 .12
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
파지력 제어용 로봇 그리퍼 개발을 위한 로봇 그리퍼 사례연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
점군자료 정합 방법에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2015 .10
팁 슈라우드 적용이 가스터빈 블레이드 팁 누설에 미치는 영향
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .06
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
로봇 매니퓰레이터 기반의 3차원 객체 점군모델 생성 자동화 및 후처리
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
컴퓨터 비전에 기반한 점군자료의 분류기법 개발
대한토목학회 학술대회
2017 .10
자동변속기 토탈백래시와 차량 팁인쇽의 상관관계에 대한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .02
재난현장 점군 데이터 필터링 기법 개발
대한공간정보학회 학술대회
2016 .10
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