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자료유형
학술대회자료
저자정보
김병수 (대구기계부품연구원) 류경태 (대구기계부품연구원) 배국진 (디에이치테크) 김상영 (디에이치테크)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
2,232 - 2,235 (4page)

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In the air cutting process, workers perform manual work, so the quality is not uniform, and the defect rate rises, which creates a quality deterioration problem and ultimately fails to gain customer trust. Therefore, it is essential to build an automation system using robots. In this study, with the goal of establishing the manual process in the electrodeposition coating process as an automated system, two collaborative robots were used to place the 3D lay-out and then the robot simulation was performed.
#클러치(Clutch) #전착도장(electrodeposition) #시뮬레이션(Simulation) #공정 자동화(process automation)

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 자동화 설계
3. 공정 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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