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웨이퍼 클리닝 및 표면검사 자동화 장비 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
다중 분리 처리 로봇 기반 웨이퍼 클리닝 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Wafer Center Alignment System for Wafer Transfer Robot based on Reduced Number of Sensors
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
진공 이송 로봇에서 발생하는 웨이퍼 슬립 측정 및 보정에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
진공 챔버에서 사용되는 이송 로봇의 웨이퍼 슬립 보상을 위한 웨이퍼 슬립 측정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중 분리 처리 방식의 로봇 기반 Wafer Cleaning Bath 개발
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
박판 웨이퍼의 적재 시 손상 최소화 기술
한국산학기술학회 논문지
2021 .01
다중 분리 처리 로봇 기반 웨이퍼 위치 및 검사 비전 알고리즘 개발
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
Automated System for Cleaning Semiconductor Wafer
한국정보기술학회논문지
2024 .09
웨이퍼 이송시 스크래치 방지를 위한 웨이퍼이송로봇 기울기 보정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
웨이퍼 이송 로봇 고장진단 및 분류에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Fabrication and Performance Tests of an Ultrasonic Cleaning System for Solar-cell Wafers
한국생산제조학회지
2019 .08
Sensor Calibration Algorithm for Precise Wafer Center Alignment of Semiconductor Coater/Developer Equipment Transfer Robots
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
대형 공공시설에서의 청소 자동화 시스템 개발을 위한 자율주행 로봇 활용 방안
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
제조 공정 자동화를 위한 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
비전 얼라이먼트 유닛의 다중 웨이퍼 위치 조정을 위한 비전 알고리즘에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
협동 로봇을 통한 자동차 구동 샤프트 가공 장비 자동화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
로봇 자동화 기술을 통한 바이오 제조공정 표준화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
영상처리 기반 웨이퍼 이송 위치 정밀 측정 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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