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저자정보
김수빈 (동의대학교) 장성혁 (동의대학교) 김원호 (동의대학교) 옥승호 (동의대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2022.12
수록면
483 - 486 (4page)

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최근 드론의 사용이 실종자 수색, 시설관리 등 군용에서부터 민간용까지 확대되고 있다. 드론 조종의 경우 사용자 인증 과정이 없어 조종권을 탈취하는 하이재킹(Hijacking)이나 비허가구역에서의 불법적인 비행 및 촬영과 같은 보안의 문제점이 있다. 본 논문에서는 보안 문제를 해결하고, 특수한 상황에서의 핸즈프리 조종을 위해 신원 확인과 음성 인식을 활용한 드론 제어 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 PC 환경에서 Python을 사용하여 구현하였으며, Face Recognition과 STT(Speech To Text) 라이브러리를 사용하여 사용자의 등록 및 추론, 음성 인식을 수행하고 명령 신호를 컨트롤러에 전송하여 드론 제어를 수행하였다. 실험 결과, 음성 명령을 통해 드론이 정상적으로 동작함을 확인하였다.
#drone #speech to text #face recognition #identity confirmation #voice recognition

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안하는 방법
Ⅲ. 드론 제어를 위한 음성 명령어 구성
Ⅳ. 실험 환경 및 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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