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저자정보
김민철 (경북대학교) 김주원 (경북대학교) 박윤진 (경북대학교) 신승제 (경북대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2022년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2022.12
수록면
753 - 756 (4page)

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본 논문에서는 RF모듈 및 STM 32를 이용한 수중 장치(ROV: Remotely Operated Vehicle)의 무선 원격 제어 시스템을 제안하고, 이를 기반으로 RF모듈과 카메라를 통한 영상 송수신 방법을 제시한다. 잠수함의 부력탱크는 피스톤 주사기로 구현하였으며, 서보모터를 이용해 부력 탱크를 제어하도록 설계하였다. RF 모듈과 MCU(STM 32)를 통한 무선 원격 제어로 부력 탱크 안에 물이 들어오면 잠항하게 되고, 부력 탱크 바깥으로 물이 배출되면 부상하게 된다. 수중장치 제어를 위한 신호 전달은 저주파 대역폭의 RF 송수신기를 이용하였다. 영상 전송은 수상에 부표를 띄워 영상 송수신이 가능하도록 구현한다. BLDC모터와 ESC를 통해 추진장치를 구성하고 서보모터를 이용하여 방향전환이 가능하도록 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 잠항 및 부상 장치 및 무선통신
Ⅲ. 영상 송수신 및 GUI design
Ⅳ. 추진 및 방향 제어
Ⅴ. 결론
참고문헌

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