메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2022年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2022.12
수록면
199 - 202 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2023

자동 굴착기 시스템의 모델 기반 제어 알고리즘 개발 : 자동 굴착기의 효율성 향상을 위한 현대적인 모델 기반 제어 전략
전필수 기계자동차공학과 2023.01 학위논문

2022

역기구학 모델을 활용한 전기 굴착기의 유압 실린더 위치 제어
전필수 ,  양순용 ,  전용수 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2022.12 학술대회자료
최소 자승법을 활용한 전기 굴착기의 유압 실린더 모델의 파라미터 추정
전필수 ,  양순용 ,  전용수 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2022.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
The combination of mechanical, hydraulic, electronic components, and any other modern technology becomes a very complex mechatronics system. At the same time, construction machinery must also meet these expectations regarding durability and ease of operation. This causes time-consuming, malfunctions, and commissioning procedures for equipment manufacturers and suppliers. Their solution is to increase virtual simulator usage in the development precess. In order to complete the simulation, the parameter must be stated in fixed form. In this paper, we will design the virtual hydraulic cylinder model and its parameter for the electric excavator by using least square method.
#Hydraulic cylinder #parameter #Least square method #Inverse Kinematics

목차

Abstract
1. 서론
1. 굴착기의 역기구학 모델
2. 유압 실린더 모델
3. 파라미터 설정
3. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

원격제어 굴착기의 제어 안전성 향상에 관한 연구
김경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022 .11
가스배관 등 지하매설물 사고 예방을 위한 굴착기 버킷 위치제어 시스템 개발
이길수 ,  김경수 ,  정진범 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2022 .10
간소화된 동역학 모델과 유압 센서를 이용한 굴착기 버킷 상호작용력 추정
김선우 ,  배장호 ,  김찬우 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2024 .05
자동 굴착기 시스템의 모델 기반 제어 알고리즘 개발
박기서 대한기계학회 논문집 A권 2024 .03
자동화 굴착기의 유압 실린더 제어 시스템 개발
김세모 ,  강래형 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2023 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0