시뮬레이션 기반 도로 조건에 따른 자율차량 속도제어 전략에 관한 연구

자율주행 차량이 도로 조건, 특히 과속방지턱과 같은 요철 구간을 통과할 때 승차감과 안전성을 확보하기 위해 속도를 조절하는 방법이다. 이는 과속방지턱의 규격에 따른 적절한 목표 속도를 설정하여 탑승자와 화물을 보호하는 것을 핵심으로 한다.

연구 결과, 과속방지턱의 폭, 높이, 차량 속도를 변수로 하는 VDV 식을 통해 충격량을 예측하고 목표 속도를 계산한다. 이후 카메라로 측정된 거리를 기반으로 3차 다항식 형태의 감속 프로파일을 적용하여 급격한 제동 없이 최적의 속도로 통과하게 한다.

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시뮬레이션 기반 도로 조건에 따른 자율차량 속도제어 전략에 관한 연구 A study on the vehicle speed strategy according to road condition based on simulation

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시뮬레이션 기반 도로 조건에 따른 자율차량 속도제어 전략에 관한 연구

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#Speed Control Strategy(속도제어전략) #Speed Bump(과속방지턱) #Ride Comfort(승차감) #Driving Simulator(주행시뮬레이터) #Autonomous Vehicle(자율주행차량)

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-556-000336453

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