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소형 무인 헬리콥터는 수직 이착륙과 정지 비행 및 전후좌우 비행이 가능하다는 이점이 있어 다양한 임무에서 활용되고 있으나 빠른 속도로 회전하는 로터 블레이드로 인해 구조적/공기역학적인 불안정한 특성을 가져 운동 특성을 분석하는 것이 중요하다. 이러한 특성 ... 전체 초록 보기
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