Smart Autobody Assembly System의 구조 안정성에 관한 연구

Q: 이 논문에서 정의한 구조 안정성이란 무엇인가?

구조 안정성은 Smart Autobody Assembly System의 Storage Module, Gripper Module을 지지하는 Frame 및 Rail의 기계적 특성을 구조해석 시뮬레이션을 통해 평가하는 것을 의미한다. 이는 장비의 자중과 실제 Frame Body의 하중을 고려하여 변위와 응력 발생 정도를 분석함으로써 장비의 안전성을 판단하는 기준이 된다.

Q: Smart Autobody Assembly System의 구조 안정성 분석 결과, 어떤 개선점이 필요한가?

연구 결과, Autobody Assembly System은 기계 안전 기준을 만족하지만, 응력 및 변형이 Gripper를 지지하는 Gate Rail 하단부에 편중되는 현상이 발생한다. 따라서 추후 제작 시 Rail 보강 설계를 통해 장비 전체의 응력을 효과적으로 분산하는 추가적인 설계 개선이 필요하다.

양동호; 이종찬; 이상협; 차승환; 김동관

학술대회자료

Smart Autobody Assembly System의 구조 안정성에 관한 연구 A Study on the Structure Stability of Smart Autobody Assembly System

저자정보: 양동호 (금오공과대학교) 이종찬 (금오공과대학교) 이상협 (금오공과대학교) 차승환 (금오공과대학교) 김동관 (신독)

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2022년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2022.12

수록면: 192 - 192 (1page)

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