DDPG(강화학습 알고리즘)을 통한 평면 머니퓰레이터의 물체인식과 위치제어

최정훈 ,  김남운 ,  김현국 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

DDPG 강화학습을 이용한 조명 제어

김영섭 ,  조형곤 ,  신한솔 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2020 .10

Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어

최승윤 ,  레 팜 투옌 ,  정태충

융합보안논문지

2018 .01

DDPG 강화학습 알고리즘의 스마트 TMD제어 적용성 검토

김현수

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

LSTM-based DDPG를 이용한 타겟 추적 행동 학습 연구

이한섭 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기

김준형 ,  정용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

시뮬레이티드 자율주행 자동차의 주행행동 학습을 위한 CNN 기반 강화학습

조영완 ,  이종석 ,  이광엽

전기학회논문지

2020 .11

Deep deterministic policy gradient (DDPG) 기반 4 DOF 매니퓰레이터 제어

이승현 ,  방진욱 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

원거리장 환경 DDPG 기반 Off-grid 빔 추적 알고리즘

김동건 ,  박현우 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

크리틱의 불확실성을 낮추는 액터 목적함수를 통해 강화학습 알고리즘 DDPG 성능 향상에 관한 연구

김형진 ,  이정우

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

Energy Efficient UAV Communication Using DDPG

Quang Tuan Do ,  Anh Tien T ,  an 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

강화학습 기반 제어 알고리즘을 통한 시간 지연을 갖는 구조물의 진동 제어 연구

김수민 ,  곽문규 ,  임수철

한국소음진동공학회논문집

2023 .02

Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation

Xiaowei Xing ,  Wonshick Ko ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Obstacle Avoidance for Quadcopter using DDPG

Salman Ba ,  i ,  Oualid Doukhi 외 1명

정보 및 제어 논문집

2019 .04

Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어

유윤규 ,  김성우

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

회전형 2단 도립 진자에 대한 DDPG와 TD3 제어 성능 비교

지창훈 ,  임현교 ,  허주성 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

강화학습 알고리즘을 이용한 초소형 전기자동차 현가장치의 제어 알고리즘 설계

김영준 ,  홍석무 ,  오종석

한국소음진동공학회논문집

2022 .04

DDPG 방법을 이용한 4포트 EMI 필터의 설계 방법에 대한 연구

김광호 ,  홍영기 ,  박은병 외 1명

한국전자파학회논문지

2022 .02

데이터기반 재고관리를 위한 DDPG기반 심층강화학습 알고리즘 연구

이병권 ,  박건수 ,  정세윤

한국 SCM 학회지

2021 .12

심층강화학습기반 자율주행차량을 이용한 원형도로의 Stop-and-Go Wave 현상 해결 전략 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회논문지

2021 .10