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비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
차선 추정 정확도 향상을 위한 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
비전센서와 IMU를 활용한 차량 횡방향 속도 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차량 센서 및 IMU 결합을 통한 자율주행차량의 측위 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
카메라-IMU 센서 융합 기반 자세 추정을 통한 전방 객체 거리 정밀 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
Estimation of Lateral Distances between Vehicles and Lane Markers Using Sensor Fusion and Deep Neural Networks
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Camera-GPS-IMU 센서융합 기법 기반 실외 실내 전환 자율비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
GPS/IMU 센서 융합을 이용한 위치 추정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
다중센서 기반 차선정보 시공간 융합기법
전자공학회논문지
2015 .12
Fusion of Vision and IMU for Velocity and Attitude Estimation of a Quadcopter
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
A Sensor Fusion Method to Solve the Scale Ambiguity of Single Image by Combining IMU
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Kalman Filter 기반 차선 추정 강화에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
A Position and Velocity Estimation Using Multifarious and Multiple Sensor Fusion
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
Predictive Risk Assessment Using Cooperation Concept for Collision Avoidance of Side Crash in Autonomous Lane Change Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
IMU-integrated Optical Navigation System for Tracking Multi-agent
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
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