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싸움 로봇 구조물 고안 및 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
자율전투를 위한 로봇 형상 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
유·무인 복합전투체계와 드론봇의 정의
국방로봇학회 논문집
2023 .07
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
모의전투훈련 예측을 위한 인공신경망 기반 전술상황 평가모델
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .07
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
로봇학회 논문지
2020 .12
Design of the Scalable Naval Combat System Software using Abstraction and Design Pattern
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .07
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
가상 전투사격훈련의 훈련자 자세 인식을 위한 Depth 센서 특성 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .10
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
실내 모바일 로봇의 위치 추정 방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
광역공간 내 이동로봇 위치정보 재초기화 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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