인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
피인용 0
초록·키워드
A team of Dubins-vehicle-like robots travels in a plane that hosts an unpredictably varying scalar field. The team has to find and then closely follow the moving and deforming level set (isoline) where the field assumes a prespecified value, and also has to autonomously achieve an effective self-distribution along the isoline, with the even one being the ideal option. Any robot can measure only the field value at the current location and the relative positions of the peers within a finite range of sensing; an exchange of data within a finite communication range is possible. Every robot is controlled by its longitudinal acceleration and angular velocity, which are limited in absolute value; the longitudinal speeds are bounded from both above and below with given constants. We present a hybrid navigation law that solves the mission; in particular, it ensures an effective self-distribution of the team along the isoline, which comes to the even one if the isoline eventually stops. The proposed law does not rely on estimation of the field’s gradient. Mathematically rigorous justification of this law is provided and its effectiveness is confirmed by computer simulation tests.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
오류를 발견하셨다면 해당 부분을 드래그한 후 ' 를 통해 신고해주세요.
최근 본 자료 전체보기
