지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.3
- 수록면
- 217 - 224 (8page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.22.0210
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Multi-robot path planning involves establishing collision-free paths for multiple robots such that each robot reaches its goal without colliding with other robots. The possibility of collision between robots is high in dynamic environments where robots with different speeds move simultaneously. For a group of robots moving at different speeds, a path-planning method was proposed for minimizing the time cost while avoiding collisions between obstacles and robots. In the proposed method, the path is sequentially planned according to the predefined priorities between robots so that each robot can plan the path in a distributed manner. The performance of the proposed algorithm was compared with existing algorithms, namely hierarchical cooperative A* and conflict-based search, and its performance in various real-world scenarios was verified using a three-dimensional robot simulator.
목차
Abstract
I. 서론
II. 기존 군집 로봇 경로계획의 한계
III. 제안된 군집 로봇 경로계획 알고리즘
IV. 시뮬레이션 결과
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (23)
참고문헌 신청
P. R. Wurman, R. D’Andrea, and M. Mountz, “Coordinating hundreds of cooperative, autonomous vehicles in warehouses," AI Magazine, vol. 29, no. 1, pp. 9-19, Mar. 2008.
Z. Chen, J. Alonso-Mora, X. Bai, D. D. Harabor, and P. J. Stuckey, “Integrated task assignment and path planning for capacitated multi-agent pickup and delivery," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 5816-5823, July 2021.
G. A. Jacoby and D. J. Chang, “Towards command and control networking of cooperative autonomous robotics for military applications (CARMA)," 2008 Canadian Conf. Electrical and Computer Engineering, pp. 815-820, May 2008.
J. S. Kim and Y. H. Joo, “Asynchronous behavior control algorithm of the swarm robot for surrounding intruders," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 18 pp. 812-818, Sep. 2012.
S. Cho and D. H. Shim, “Automatic clustering for precision reconnaissance and surveillance," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 2, pp. 89-95, Feb. 2017.
Z. Chen, J. Alonso-Mora, X. Bai, D. D. Harabor, and P. J. Stuckey, “Integrated task assignment and path planning for capacitated multi-agent pickup and delivery," IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 5816-5823, July 2021.
G. A. Jacoby and D. J. Chang, “Towards command and control networking of cooperative autonomous robotics for military applications (CARMA)," 2008 Canadian Conf. Electrical and Computer Engineering, pp. 815-820, May 2008.
J. S. Kim and Y. H. Joo, “Asynchronous behavior control algorithm of the swarm robot for surrounding intruders," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 18 pp. 812-818, Sep. 2012.
S. Cho and D. H. Shim, “Automatic clustering for precision reconnaissance and surveillance," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 2, pp. 89-95, Feb. 2017.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .12
-
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
-
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
-
Fuzzy-based Path Planning for Multiple Mobile Robots in Unknown Dynamic Environment
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
-
Path Smoothing Extension for Various Robot Path Planners
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
-
Collision Avoidance Algorithm of Mobile Robots at Grid Map Intersection Point
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .06
-
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
-
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
-
협조적 게임이론을 기반으로 한 다중 로봇의 충돌방지를 위한 경로생성 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
다개체 로봇을 활용한 건설 현장 알폼 이송 경로 계획
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
-
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
-
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
판매촉진을 위한 광고커뮤니케이션 전략에 관한 연구 : 신제품 J.K 샴푸를 중심으로
권재경
Archives of Design Research
1999
.11
Deep Q-network Based Resource Allocation for UAV Communication Systems
한동희
,
김주영
,
이상흥
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2025
.03
3차원에서의 Catmull-Rom spline을 이용한 manipulator end effector 경로 계획
이경모
,
임성수
대한기계학회 논문집 A권
2025
.03
지능형 로봇 개발을 위한 로봇 시뮬레이터 기술 동향: 리뷰
우성웅
,
김민지
,
신승태
한국지능시스템학회 논문지
2023
.02
다중에이전트 경로탐색(MAPF) 기반의 실내배송로봇 군집제어 구현
신동철
,
문형일
,
강성규
외 6명
로봇학회 논문지
2022
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0