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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.3
- 수록면
- 258 - 263 (6page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2023.23.0011
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This paper proposes an algorithm that displays the damage of main indoor facilities by detecting and extracting information. First, to extract information for each facility structure, a facility segmentation algorithm is implemented by using DeepLab V2. For efficient learning of the network, the pretrained ResNet101 network is used for transfer learning. In addition, the damage extraction algorithm of the indoor facilities is also based on DeepLab V2, the same network structure used in facility segmentation. It is confirmed through a robot experiment that the accuracy of representing the damage information regardless of near and far facilities is greatly improved when the facility segmentation algorithm is used.
목차
Abstract
I. 서론
II. 시설물 분할 네트워크 설계
III. 시설물 손상정보 표시 네트워크 설계
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
W. Y. Chung, S. Y. Kim, C. G. Park, and C. H. Kang, “Image dehazing with scattering coefficient estimation using CNN-based image regression," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 11, pp. 890-896, July 2021.
S. Y. Kim and C. H. Kang, “Adversarial auto-encoder based Preprocessing Algorithm for improving image identification and navigation accuracy," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 11, pp. 999-1005, Nov. 2022.
D. H. Cho and S. H. Han, “Lidar SLAM based 3D mapping and evaluation framework for GPS-denied indoor environment," Proc. of ICROS 2022 (in Korean), Geoje, Korea, pp. 140-141, 2022.
Y. J. Ock, H. S. Kang, and J. M. Lee, “Modified ORB-SLAM Algorithm for precise indoor navigation of a mobile robot," Journal of Korea Robotics Society (in Korean), vol. 15, no. 3, pp. 205-211, Mar. 2020.
J. H. Noh, K. M. Yang, M. R. Park, J. W. Lee, M. G. Kim, and K. H. Seo, “LiDAR point cloud augmentation for mobile robot safe navigation in indoor environment," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 1, pp. 52-58,
S. Y. Kim and C. H. Kang, “Adversarial auto-encoder based Preprocessing Algorithm for improving image identification and navigation accuracy," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 11, pp. 999-1005, Nov. 2022.
D. H. Cho and S. H. Han, “Lidar SLAM based 3D mapping and evaluation framework for GPS-denied indoor environment," Proc. of ICROS 2022 (in Korean), Geoje, Korea, pp. 140-141, 2022.
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