레벨3 자율주행 자동차의 안전한 제어권 전환 요구 방법

Q: 이 논문에서 정의한 제어권 전환이란 무엇인가?

제어권 전환은 레벨 3 자율주행 시스템이 해제되어 차량의 제어권이 탑승 중인 운전자에게 넘어가는 경우를 말한다. 운전자는 모니터링 의무가 없으므로 제어권 전환 요구 순간에 빠르게 운전 조작을 실행해야 하며, 이는 안전한 레벨 3 자율주행에 중요한 요소이다.

Q: 레벨 3 자율주행 자동차에서 안전한 제어권 전환을 위한 핵심 방법은 무엇인가?

연구 결과, 레벨 3 자율주행 자동차는 인지 센서 고장이나 시스템 불안정 상황 발생 시 운전자에게 시각 및 청각의 멀티 모달리티 경고 시스템을 통해 제어권 전환을 요구해야 한다. 운전자가 인지할 때까지 경고 알림을 지속하고, 고장 진단 시와 수동 조작 시 알림을 다르게 발행하여 효과적으로 인지시키는 것이 중요하다.

장경준; 김가나; 김학일

학술대회자료

저자정보: 장경준 (인하대학교) 김가나 (인하대학교) 김학일 (인하대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

오류 신고하기

피인용 0

검색

초록·키워드

This paper proposes the development of a technology that responds through a take-over demand in case an autonomous vehicle with level 3 autonomous driving technology encounters various dangerous situations that may occur while driving on the road. For this experiment, the vehicle was modified to have self-driving technology at level 3 of the SAE reference. The level 3 autonomous driving stage is a conditional autonomous driving system that take-over to the driver in case of an emergency. Since take-over in such an emergency is necessary, the conditions for take-over should be clearly defined and performed. This is the case of detecting a failure of an autonomous driving sensor or system, driver manipulation, and other situations in which autonomous driving is impossible. These standards are important because they enable safe autonomous driving. Various take-over request scenarios allow drivers to be alerted by two methods of visual and auditory alerts when takeover requests. A safe take-over platform was developed by continuing the warning until the driver recognized the take-over.

#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차) #Fault Diagnosis(고장 진단) #Take-over(제어권 전환) #Multi-modality Warning(멀티 모달리티 경고)

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록·키워드

참고문헌

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

본문·목차

DBpia Pick! 추천 자료

함께 본 자료

저자 정보

최근 본 자료 전체보기

피인용 자료

댓글(0)