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[응용논문] 자동차 튜닝 검사 및 관리방안 개선 연구
한국자동차공학회논문집
2020 .03
자동차 튜닝 승인 및 검사방법 개선방안 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자동차 튜닝은 무엇인가? (1)
오토저널
2015 .08
자동차 튜닝은 무엇인가? (2)
오토저널
2015 .09
위험도 기반 적응적 장애물 회피 경로 결정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
End-to-End 학습 기반의 장애물 회피 주행 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강화학습 기반의 지역 경로 탐색 및 장애물 회피 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획
정보 및 제어 논문집
2020 .10
A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Motion Prediction and Obstacle Avoidance for Self-driving Car
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
튜닝산업지원시스템구축사업 성과 및 향후 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Double Deep Q 네트워크 기반 장애물 회피 경로 계획
한국전자통신학회 논문지
2023 .04
동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
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