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저자정보
이명훈 (숭실대학교) 우욱용 (숭실대학교) 최하진 (숭실대학교) 강수민 (숭실대학교) 최경규 (숭실대학교)
저널정보
한국구조물진단유지관리공학회 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 제26권 제6호
발행연도
2022.12
수록면
157 - 166 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2022

360도 카메라 기반 건설현장 철근 배근 정보 원격 계측 기법 개발
이명훈 ,  우욱용 ,  최하진 외 2명 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 2022.12 학술저널
철근 배근 정보 확인을 위한 360도 카메라 기반 원격구조감리 기법 개발
이명훈 ,  우욱용 ,  최하진 외 2명 한국콘크리트학회 학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료
건설현장 철근 배근 정보 확인을 위한 360도 카메라 기반 원격 기법 개발
이명훈 ,  우욱용 ,  최하진 대한건축학회 학술발표대회 논문집 2022.10 학술대회자료

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철근 콘크리트 구조 건설현장에서 육안 검사 방식으로 수행되는 현재 단계의 구조감리는 그 필요성에 비하여 매우 노동 집약적이기에 현실적으로 현장의 모든 상황을 파악하기에 제한적이며, 검사자의 주관성도 배제될 수 없다. 따라서 본 연구는 철근을 대상으로 한 구조감리의 효율성 개선을 위해 360° 카메라를 통해 수집한 RGB 및 Depth 데이터 기반 3D model을 이용하여 배근 간격을 도출하고 실측값과의 비교를 통해 정확도를 검증하였다. 소규모 현장(약 265 m2)의 12개 지점에 대해 계측을 수행하였으며, 지점당 스캔시간은 약 20초, 이동 및 설치시간을 포함한 총 계측 시간은 약 15분이 소요되었다. 계측된 데이터는 SLAM 알고리즘을 통하여 RGB-based 3D model과 3D point cloudmodel을 생성하였으며, 각각의 모델에서의 계측값을 실측값과 비교하여 정확도 검증을 진행하였다. RGB-based 3D model과 3D point cloudmodel은 각각 10mm, 0.1mm의 최소분해능을 갖으며, 각 모델로부터 계측된 철근의 배근 간격 은 의 오차는 최대 28.4%, 최소 3.1% (RGB-based3D model) 최대 10.8%, 최소 0.3% (3D point cloud model)로 확인되었다. 본 연구를 토대로 추후 자동화 기반의 원격구조 감리 기술개발을 통하여 현장적용 및 분석의 효율성을 증대시키고자 한다.
#원격구조감리 #철근 배근 간격 #3D 포인트 클라우드 #360°카메라 #Remote construction supervision #Rebar spacing #3D point cloud #360°camera

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