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자료유형
학술저널
저자정보
김철민 (남서울대학교 전자공학과) 신호준 (남서울대학교 전자공학과) 조희영 (남서울대학교) 조희영 (남서울대학교 전자공학과) 윤태성 (남서울대학교 전자공학과)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제17권 제6호
발행연도
2022.12
수록면
1,221 - 1,228 (7page)

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현대 기술의 발전으로 인해 물류·산업 현장에서는 인간을 대체할 수 있는 무인 자동화 설비의 사용이 증가하고 있다. 그러한 자동화 설비 중 하나인 무인 반송차(AGV)의 기술에는 적외선 센서를 통해 라인을 인식하여 정해진 경로를 주행할 수 있는 라인 트레이싱(Line Tracing)이 있다. 본 논문에서는 라인 트레이싱 기술에 아두이노를 이용한 최단 시간 알고리즘을 구성하여 효율적인 주행을 가능하게 하였다. 또한 여기에 RFID 태그를 사용하여 위치·시간 정보를 수집할 수 있도록 설계하였다.
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