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자료유형
학술저널
저자정보
Kosuke Inoue (Keio University) Hideki Aoyama (Keio University)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.40 No.4
발행연도
2023.4
수록면
319 - 327 (9page)
DOI
10.7736/JKSPE.022.130

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The manufacturing industry is increasingly demanding flexible manufacturing and existing manufacturing methods with fixed equipment do not meet this requirement. The free spot assembly system is an ultra-flexible method that responds to this demand, enabling spatiotemporal free assembly by conveying all necessary resources with automated guided vehicles (AGVs). Although some studies have proposed free spot assembly, free spot assembly feasibility for assembling heavy objects, such as machine tools, by aligning them at high precision has not been verified. Work hour shifts, differences in worker skill levels, and cooperative work with robots have also not been considered in free spot assembly scheduling. This paper presents elemental technologies for realizing a free spot assembly system, with a scheduling method where a genetic algorithm is supported by dispatching rules with six genes. The computational results reveal the effectiveness of the proposed algorithm.
#Assembly scheduling #Collaboration assembly #Cooperation assembly #Mobile robot #AGV

목차

1. Introduction
2. Examination of Elemental Technologies required for Free Spot Assembly of Machine Tools
3. Scheduling Method
4. Evaluation Experiments
5. Conclusions
REFERENCES

참고문헌 (12)

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Tien, J. M., (2011), Manufacturing and services: From mass production to mass customization, Journal of Systems Science and Systems Engineering, 20, 129-154. google schola Kokuryo, D., Kaihara, T., Kuik, S. S., Suginouchi, S., Hirai, K., (2017), Value co-creative manufacturing with IoT-based smart factory for mass customization, International Journal of Automation Technology, 11(3), 509-518. google schola Koren, Y., Shpitalni, M., (2010), Design of reconfigurable manufacturing systems, Journal of Manufacturing Systems, 29(4), 130-141. google schola Li, X., Bayrak, A. E., Epureanu, B. I., Koren, Y., (2018), Realtime teaming of multiple reconfigurable manufacturing systems, CIRP Annals, 67(1), 437-440. google schola Huettemann, G., Buckhorst, A. F., Schmitt, R. H., (2019), Modelling and assessing line-less mobile assembly systems, Procedia CIRP, 81, 724-729. google schola

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