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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 다차량 시뮬레이션 환경 개요
3. 주변 차량 모델
4. 자차량 모델
5. 다차량 시뮬레이션 환경을 통한 차선변경 알고리즘 평가
6. 결론
참고문헌
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