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자료유형
학술저널
저자정보
임유진 (배재대학교) Viet Dinh Le (Pai Chai University) Pierre Anthyme Bahati (Pai Chai University)
저널정보
한국우주과학회 Journal of Astronomy and Space Sciences Journal of Astronomy and Space Sciences 제38권 제4호
발행연도
2021.12
수록면
227 - 250 (24page)

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A rover is a planetary surface exploration device designed to move across the ground on a planet or a planetary-like body. Exploration rovers are increasingly becoming a vital part of the search for scientific evidence and discoveries on a planetary satellite of the Sun, such as the Moon or Mars. Reliable behavior and predictable locomotion of a rover is important. Understanding soil behavior and its interaction with rover wheels?the terramechanics?is of great importance in rover exploration performance. Up to now, many researchers have adopted Bekker’s semiempirical model to predict rover wheelsoil interaction, which is based on the assumption that soil is deformable when a pressure is applied to it. Despite this basic assumption of the model, the pressure-sinkage relation is not fully understood, and it continues to present challenges for rover designers. This article presents a new pressure-sinkage model based on dimensional analysis (DA) and results of bevameter tests. DA was applied to the test results in order to propose a new pressure-sinkage model by reducing physical quantitative parameters. As part of the work, a new bevameter was designed and built so that it could be successfully used to obtain a proper pressure-sinkage relation of Korean Lunar Soil Simulant (KLS-1). The new pressure-sinkage model was constructed by using three different sizes of flat plate diameters of the bevameter. The newly proposed model was compared successfully with other models for validation purposes. Keywords: bevameter, simulant, pressure-
#bevameter #simulant #pressure-sinkage model #dimensional analysis #least squares

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Andrade J / 2011 / XTerramechanics:integrated simulation of planetary surface missions / in Keck Institute for Space Studies Workshop google schola Bekker MG / 1969 / Introduction to Terrain-Vehicle Systems / University of Michigan Press google schola Bekker MG / 1960 / Off-the-Road Locomotion : Research and Development in Terramechanics / The University of Michigan Press google schola Bekker MG / 1956 / Theory of Land Locomotion; the Mechanics of Vehicle Mobility / University of Michigan Press google schola Bernstein R / 1913 / Probleme zur experimentellen motor pflug mechanik / Der Motorwagen 16:199~206 google schola

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