메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유승진 (한국기계연구원) 김민극 (한국기계연구원) 김영재 (한국기계연구원) 이한민 (한국기계연구원) 백남철 (현대케피코)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제47권 제4호(통권 제451호)
발행연도
2023.4
수록면
365 - 374 (10page)
DOI
10.3795/KSME-A.2023.47.4.365

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

제어모멘트자이로 적용 전동이륜차 셀프밸런싱 제어기술 개발
유승진 ,  김민극 ,  김영재 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2023.04 학술저널

2022

제어모멘트자이로 적용 전동이륜차 셀프밸런싱 제어기술 개발
유승진 ,  김민극 ,  김영재 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2022.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
이륜차용 셀프밸런싱 기술은 정지 및 저속 주행 중에도 이륜차가 옆으로 넘어지지 않도록 능동적으로 균형을 잡아주는 기술로서 이륜차의 운전 편의성과 사고 시 안전성을 높여주는 기술이다. 셀프밸런싱 기술은 최근 연구되고 있는 이륜차용 무인운전 및 자율주행 기술의 구현에 있어서도 기반이 되는 중요한 기술로서 본 논문은 제어모멘트자이로를 전동이륜차에 적용한 형태의 셀프밸런싱 기술 개발 결과를 소개한다. 우선, 제어모멘트자이로 및 전동이륜차의 동특성을 해석하여 roll 방향 균형을 유지하기 위한 상태 되먹임 제어기를 설계하였고 이로부터 제어모멘트자이로의 주요설계변수를 도출하였다. 또한 셀프밸런싱 성능 개발에 필요한 전동이륜차의 주요 파라메터를 추정하기 위한 알고리즘을 개발하여 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다. 해석 결과를 바탕으로 제어모멘트자이로를 제작하여 실제 소형 전동이륜차에 탑재하였고 실험을 통해 셀프밸런싱 제어성능을 검증함으로서 개발된 기술의 타당성을 확인하였다.
#Motorcycle(전동이륜차) #Self-Balancing Control(자기균형제어) #Control Moment Gyroscope(제어모멘트자이로) #Inertial Parameter Estimation(관성파라메터추정)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 모델링
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 시제품 제작
6. 실험결과
7. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
Gattringer H., Müller A. and Jörgl M., 2019, “Mechatronic Design of a Gyro-Stabilized Bicycle”, Proceedings of the 27th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (RAAD 2018), Vol. 67, pp.300~307. google schola Park, S.-H. and Yi, S.-Y., 2018, “Balancing Control for Unmanned Bike Using Control Moment Gyroscope,” Journal of Korean Institute of Intelligent Systems. Vol. 28, No. 5, pp. 450~456. google schola Yun, S., Lee, W. S. and Gwak, K.-W., 2020, “CMGbased anthropomorphic test device for human rider behavior reproduction for two-wheeled self-balancing personal mobility”, Mechatronics. Vol. 69. google schola Singhania, S., Kageyama, I. and Karanam, V.., 2019, “Study on Low-Speed Stability of a Motorcycle” Applied Sciences, Vol. 9. google schola Åström, K. J., Klein, R. E. and Lennartsson, A., 2005, “Bicycle Dynamics and Control”. Control Systems Magazine, Vol. 25, No. 4, pp. 26~47. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

2022년 어린이 안전사고 동향 분석
한국소비자원 안전보고서 2023 .04
자이로센서와 엔코더를 이용한 자동 유모차 브레이크 시스템에 대한 연구
정영인 ,  송우진 ,  신재섭 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023 .11
무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작
이강엽 ,  윤현규 ,  이종명 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2023 .05
제품디자인 프로세스 중 자료수집 분석 단계의 도구로서 ChatGPT-3.5의 활용 가능성 탐색
이시창 Journal of Integrated Design Research 2023 .06
1인 가구 주거 공간의 디자인 문화: 어플리케이션 〈오늘의집〉의 ‘집들이’ 게시물 중심으로
채혜진 ,  오창섭 Archives of Design Research 2019 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2023-550-001346146