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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
문용선 (순천대학교) 노상현 (순천대학교) 이영필 (레드원테크놀러지(주))
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제8권 제1호
발행연도
2013.1
수록면
159 - 164 (6page)

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최근 자동화 시스템에 있어 중요한 요소인 비전과 모션 컨트롤러를 통합한 솔루션이 많이 개발되고 있다. 다만 이러한 솔루션은 비전 처리와 모션 컨트롤을 네트워크로 통합하거나 하나의 모듈에 투 칩 솔루션으로구성된 경우가 많다. 본 연구에서는 최근에 개발된 확장형 프로세싱 플랫폼인 Zynq-7000을 이용한 비전 및모션 제어기를 통합한 원 칩 솔루션을 구현하였다. 또한 모션 컨트롤은 제어의 실시간이 보장되면서 대량의데이터를 처리할 수 있는 개방형 표준 이더넷 호환성을 가지고 있는 산업용 이더넷 프로토콜인 EtherCAT을적용하였다.
#징크 #FPGA #이더캣 #네트워크 #모션 컨트롤러 #Zynq #FPGA #EtherCAT #Network #Motion Controller

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한상규 / 2004 / FPGA 기반의 독립형 모션, 비전 통합시스템 개발 google schola xilinx / "Zynq-7000 All Programmable SoC Technical Reference Manual google schola 문용선 / 2010 / FPGA 기반 로봇 통신 네트워크 구현 / 한국전자통신학회 추계학술지 4(2):17~20 google schola 문용선 / 2007 / EtherCAT을 이용한 소프트 모테제어기 개발에 관한 연구 / 한국지능시스템학회 논문지 17(6):826~831 google schola 문용선 / 2007 / 모듈로봇 구현을 위한 네트워크기반 모터제어드라이버 개발 / 한국지능시스템학회 논문지 17(7):887~892 dbpia

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